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大赢家比分:浙大开发出一款茶道机器人 能表演传统茶艺

时间:2019/11/4 15:07:41   作者:   来源:   阅读:11   评论:0
内容摘要:  为了让机器人“学会”泡茶的流程和茶艺表演,三位理工科的学生先去学习了茶艺——他们还到浙大茶学研究所“偷偷取经”。  茶艺师表演的动作和泡茶流程看似简单,但让机器人去模仿,却并不容易。  浙大机械工程学院学生佘注廷的主...
      为了让机器人“学会”泡茶的流程和茶艺表演,三位理工科的学生先去学习了茶艺——他们还到浙大茶学研究所“偷偷取经”。

  茶艺师表演的动作和泡茶流程看似简单,但让机器人去模仿,却并不容易。

  浙大机械工程学院学生佘注廷的主要工作是机器人的机械设计。在机器臂抓取动作的设计上,他最初的设想是直接抓取茶壶柄、水壶柄。多次试验之后却发现,这种方式行不通,抓取很不稳定,壶中的水经常洒出来。

  “最后,我用3D打印为需要拿起的茶具制作了统一化的末端部件,固定在茶具上,机械臂通过抓取这个部件来拿起茶具,就要稳定得多。”佘注廷一共设计了五六个版本才完成了这个末端部件的制作。

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